岗位职责:
负责如下1项或多项工作:
1. 自动驾驶多传感器外参标定的技术迭代,提升场景适应性;
2. 基于IMU+GNSS+WSS+LIDAR等多传感器紧耦合SLAM定位的方案迭代,以及定位地图的维护与更新;
3. 大范围、动态场景下的SLAM技术开发;
4. 基于结构化道路特征的视觉SLAM技术开发;
5. 不同自动驾驶平台下融合定位系统的性能测试及分析。
岗位要求:
1. 硕士及以上学历
计算机视觉、自动化等相关专业;
2. 对惯性导航和GNSS定位有一定的理解和开发经验;
3. 熟悉典型的激光SLAM、视觉SLAM开源方案,有语义SLAM开发经验者优先;
4. 熟练掌握Linux、ROS环境下的C/C++程序开发。